1. Principe d'Ikkyo
Egalement connu sous le nom d'ikkajo, est une technique qui emploie parfois la commande du coude pour commander le torse et le corps. Il peut également être employé comme jet, en se prolongeant vers le haut dans le coude sans le rouler alors vers le bas.
le lkkyo est une pierre angulaire d'Aikido et représente un des bases des divers modèles et philosophies de mouvement. Saotome (ASU) décrit l'ikkyo comme "premier chapitre, et le bout" il va plus loin dans ces déclaration disant que avec le lkkyo vient "l'application du principe et de son résultat philosophique". Dans chaque situation le degré et la direction de la force est différent, votre position n'est pas toujours identique, forme de corps et la structure musculaire diffèrent d'un adversaire à l'autre, de perception et de synchronisation. L'application doit changer en conséquence. La technique est, dans une seconde, la création de la forme. Ce n'est jamais la même seconde, jamais la même forme, le même en second lieu, jamais la même forme. Mais les principes de base sont toujours identiques .

Saotome déclare que le but original du lkkyo était "non simplement de jeter mais à l'écrasement ou casser le joint " Shioda (Yoshinkan Aikido) de coude arguez du fait que cet enseignement spécifique est conçu comme "méthode de casser le maintien d'un adversaire et de le commander par le mouvement que les centres sur le joint de coude" d'autres soulignent son importance "parce que ce sert de base à l'irimi, à l'atemi, et aux mouvements de bras et de jambe de l'aiki.
L'application de cette clé "commande l'uke par pression sur le joint de coude" à son étape finale que la clé devrait être fixée par une poussée "vers l'avant à légèrement plus de 90 degrés du niveau de l'aisselle de uke, et il ne pourra pas déplacer" la clé est accompli comme suit: Quand on sert le bras droit de l'adversaire, tordez sa main droite à gauche, en le saisissant du dos de sa main avec sa main droite, et tordez son coude à l'extérieur vers sa droite.
Position waza