Si l'on regarde de plus près les Nage waza d'un point de vue historique et logique, on voit surgir une caractéristique:

 
-Tirer profit de points faibles de la stabilité (théorie du déséquilibre) par l'application d'une force en direction d'un point faible, ou en tordant une articulation jusqu'à la limite, soit des techniques qui ont pour but de contrôler l'adversaire avec un minimum de force. Cela implique de projeter et immobiliser l'adversaire en saisissant l'occasion de le déséquilibrer en décalant son centre de gravité.

Sur le plan didactique, dans le Judo de compétition, il ne faut pas blesser l'adversaire en attaquant les points faibles du corps de l'adversaire. Nos techniques doivent donc se limiter à celles qui attaquent des poinds faibles de la stabilité, soit les Nage waza (techniques de projection) et les Osae waza (techniques de bloquage).
On s'aperçoit que dans les nombreuses anciennes écoles de Ju-jitsu on attachait une grande importance aux Atemi waza et Kansetsu waza. Ainsi, quand nous étudions ces techniques à fond, on se rend compte de leur essence, c'est-à-dire l'utilisation du corps et la coordination de la force dans l'entraînement actuel.

Les Nage waza du Judo utilisent les pieds et les hanches pour désélibrer l'adversaire et pour le projeter. Ils utilisent en principe l'application de deux forces en deux points, soit un moment de force. Par analogie, les Atemi waza utilisent les mains ou les bras pour pousser ou pour projeter l'adversaire au moyen de l'application d'une force en un seul point, mais les principes du déséquilibre restent les mêmes.

 

Les Kansetsu waza du Judo sont principalement des techniques de coude. Dans l'Aikido les Hiji waza (techniques sur le coude) et les Tekubi waza (techniques sur le poignet) parmi les Kansetsu waza sont particulièrement efficaces. Les Kansetsu waza se divisent en deux groupes:

   A) Nage waza (techniques de projection)
   B) Osae waza (techniques de bloquage)

Dans les techniques de projection du groupe A, on utilise la limite de torsion des articulations pour déséquilibrer l'adversaire, à l'instar des Nage waza du Judo. Dans les techniques de bloquage (groupe B), le but est également atteint en contrôlant les points mobiles. C'est le même principe que les Osae waza du Judo.